Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока

Содержание:
ВВЕДЕНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
1. РАСЧЕТ И ВЫБОР СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
1.1. Выбор электродвигателя
1.2. Выбор тиристорного преобразователя
1.3. Выбор сглаживающего дросселя
1.4. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
2.КОМПОНОВКА И РАСЧЕТ СТАТИКИ СИСТЕМЫ
2.1. Выбор структуры САУ
2.2. Построение функциональной схемы САУ
2.3. Расчет статических характеристик САУ
2.4. Выбор элементов САУ
3. СИНТЕЗ И РАСЧЕТ ДИНАМИКИ САУ
3.1. Составление передаточных функций звеньев САУ
3.2. Построение структурной динамической схемы и синтез регуляторов
3.3. Экспериментальные результаты
ВЫВОД
ЛИТЕРАТУРА

Фрагмент работы:
Очень трудно представить себе современную жизнь человека без систем автоматического управления (САУ). Методы автоматического управления широко используются в производстве и научных исследованиях.
Одной из главных задач автоматики является задача автоматического оказания воздействия на объект управления, обеспечивая заданные законы изменения регулируемой переменной.
Проектирование является важным этапом при создании систем автоматического управления. Уровень проектирования в значительной степени определяет качество работы САУ, Основной задачей данной курсовой работы является ознакомление с основными этапами проектирования САУ.
Выполнить расчеты статики, произвести оптимизацию динамики САУ и исследовать переходные процессы в синтезированной системе при возмущающих воздействиях машинными (расчетно-аналитическими) методами.

Литература:
1. В.М.Шестаков «Теория автоматического управления. Методические указания к курсовой работе для студентов по специальности 2102». ВТУЗ-ЛМЗ Ленинград, 1989.
2. Конспект по теории автоматического управления.
3. Егоров В.Н., Шестаков В.М. «Современные методы расчета динамики замкнутых САУ» -Л.: СЗПИ, 1982.
4. Ф.Ф. Андреев «Электронные устройства автоматики. М.: «Машиностроение» 1978г.
5 Электроника: Справочная книга. Ю. А. Быстров, Я. М. Великсон, В. Д. Вогман и др.;. Под ред. Ю. А. Быстрова.- СПб. :Энергоатомиздат. 1996